使人机协作更安全、更高效 | 中国

人机协作将成为今后的关键词

在汽车制造现场，人机“协作”逐渐成为提高生产性的关键词。 

虽然已出现将全部工序逐渐自动化的趋势，让机器人负担之前由人进行的作业，但是，仍存在对于机器人来说难度较大的工序。机器人擅长单调的重复性作业以及和重量级零部件的搬运等作业。而如座椅安装等细致的作业则适合由作业人员来完成。因此诞生了由人和机器人分担完成作业即可提高生产性的想法。 

但是，安全是一问题。以往是用安全栅将机器人与人隔离开以确保安全的。而现在，若不设置安全栅的环境无法确保安全，则也无法实现人机协同作业。

由人控制机器人的协同作业可提高生产性

在确保安全的同时将自动化的优势发挥到最大的方法是存在的。 

IDEC建议采用“使能开关”，实现人与机器人的安全协同作业。采用使能开关，可构建仅在作业人员轻按使能开关期间，才容许机器人运作的机制。在危险逼近时，不论是无意识的松手或因觉察到危险等情况而更紧握开关，均可使机器人停止运作。也就是说，在使用使能开关的作业环境中，机器人仅在人有意识地操纵机器人时执行动作，因此可确保机器人附近的作业人员的安全。 

此外，只要将安全激光扫描器作为存在感应器安装到机器人上，作业人员位于机器人的作业范围外时，可让机器人高速运转。例如，在将座椅安装到车身的工序中，机器人将有重量的座椅迅速搬运到安装位置附近，并在靠近车身位置切换为停止状态。 

作业人员只需按压手动导向装置（安装在机械手臂先端）上的使能开关，即可将座椅正确地安装到车身。在手动导向装置上采用使能开关，即可顺利地进行跨越数个工序的作业，进一步提高自动化工序的効率。

可根据用途从丰富的机种中选择使能开关

IDEC的使能开关不仅符合国际标准IEC60947-5-8的要求，还具备符合人体工学设计原理的安全性。可根据作业环境，从丰富的产品阵容中选择适当的产品。除了使能开关，IDEC还提供人机协作相关的建议和咨询服务，欢迎随时洽询。